Les raies, tout comme les requins, possèdent un squelette cartilagineux moins propice à la fossilisation que celui des poissons osseux. Mais certaines raies possèdent également quelques éléments osseux. Outre les dents, il s'agit, d'une part de l'aiguillon caudal (situé sur le dessus et à la base de la queue), d'autre part des boucles qui sont des écailles disposées en rangées sur le dos de l'animal et qui servent de support, chez certaines espèces, à de petits aiguillons.